FESTO三點式氣爪文檔,德國費斯托8070832
安裝型式使用內(nèi)螺紋和定位孔對未節(jié)流操作有效。
所示的打開和合攏時間[ms]是在室溫和6 bar工作壓力下，
垂直安裝，不帶外部氣爪手指的情況下測量的。
如果安裝外部氣爪手指，負載就增加。
可直接與工業(yè)環(huán)境或與冷卻液、潤滑劑等介質接觸。
表明作用在單個氣爪夾頭上的許用力和力矩。

FESTO三點式氣爪文檔,德國費斯托8070832
靜態(tài)力和力矩與由工件及外部氣爪手指產(chǎn)生的附加應用負載相關，也與抓取力有關。
計算力矩時必須考慮零坐標線(氣爪夾頭旋轉點)。
這就意味著動能也會增加，
因為它是由氣爪手指的重量和速度決定的。
出許用動能可能會損壞氣爪的一些部件。
當負載到達終端位置而緩沖器只能把部分動能轉化為勢能和熱能時會發(fā)生這種情況。
結構特點杠桿機械裝置
每一個外部氣爪手指的zui大許用負載1) [N] 0.08 0.3 0.75
行程 每個氣爪夾頭 [mm] 2.5 3.9 6
因此，必須檢查是否出外部氣爪手指的zui大許用負載。
應用更大負載時，必須對氣爪進行節(jié)流。然后根據(jù)下表調節(jié)打開和合攏時間。